Lukáš Vácha přišel do Sparty v lednu 2013 z Liberce, se kterým v sezoně 2011/12 vyhrál ligu. Premiéru v soutěžním zápase zažil Vácha v utkání vyřazovací fáze Evropské ligy na Stamford Bridge proti Chelsea. Následující sezonu byl jedním ze základních kamenů Sparty na cestě za mistrovským pohárem. Skvělou sezonu Sparta korunovala ziskem poháru a následným vítězstvím v Superpoháru. V roce 2014 Vácha debutoval v národním týmu.
V ročníku 2015/16 byl Lukáš součástí týmu, kterému se dařilo v Evropské lize. Sparta tehdy došla až do čtvrtfinále soutěže. V předešlé sezoně devětadvacetiletý záložník na podzim hostoval v Liberci.